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在鑄造生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險(xiǎn)環(huán)境中工作外，還可以提高工作效率，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)，并可獲得靈活且持久高速的生產(chǎn)流程。機(jī)器人將鑄造工藝、鑄造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人有機(jī)結(jié)合，不斷研發(fā)鑄造領(lǐng)域的項(xiàng)目應(yīng)用，已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個(gè)領(lǐng)域，主要涉及制芯、造型、 清理、機(jī)加工、檢驗(yàn)、表面處理、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛等工序中。

而鑄造車間尤為突出，充斥著高溫、粉塵、噪聲等，工作環(huán)境極其惡劣。工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造，涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間，大幅度降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1、重力鑄造

重力鑄造傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運(yùn)強(qiáng)度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會(huì)因?yàn)椴僮鞴な荏w能的限制，造成澆注工 藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng)。不但人力吃不消，質(zhì)量也受影響。而使用工業(yè)機(jī)器人澆注，由機(jī)器人澆注管理軟件自動(dòng)控制機(jī)器人按設(shè)定的鑄造工藝進(jìn)行，產(chǎn) 品重復(fù)性一致，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了勞動(dòng)力。

2、低壓鑄造

相比重力鑄造機(jī)，低壓鑄造機(jī)更具智能化、自動(dòng)化，人工只需做輔助工作即可。但對(duì)于高自動(dòng)化的管理模式，在鑄造過程中，人工可以一人監(jiān)管一條線，只起巡邏檢查的作用，因此引出了低壓鑄造無人化單元，工業(yè)機(jī)器人完成全部輔助工作。

3、高壓鑄造

目前，高壓鑄造的前端工作，如澆注、噴涂模具已有先進(jìn)的機(jī)構(gòu)來完成，但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來完成。因高溫、重量等因素，人工效率低 下，反過來制約了鑄造機(jī)的產(chǎn)能。工業(yè)機(jī)器人不僅取件高效，還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作，將工業(yè)機(jī)器人充分利用，可實(shí)現(xiàn)投入回報(bào)的最大化。

4、工業(yè)機(jī)器人在鑄造其他環(huán)節(jié)的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人因高度的柔性和精度，在油漆粉塵漫天飛舞的涂裝車間、車間內(nèi)不能連貫的兩道工序之間、產(chǎn)品完成后的碼垛、單機(jī)加工的上下件等鑄造的諸多領(lǐng)域均可大顯身手。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生 產(chǎn)中具有改善勞動(dòng)條件，節(jié)約勞動(dòng)力，降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，以及減少設(shè)備損耗，節(jié)約資源，清潔生產(chǎn)等特點(diǎn)。因此提高鑄造業(yè)自動(dòng)化水平，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn)，增大企業(yè)效益，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的和諧發(fā)展，已成為自動(dòng)化裝備型企業(yè)的使命。