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近期，由江蘇省機械工程學會主辦，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司、常州信息職業技術學院承辦的“2017（11th）江蘇省并聯運動裝備與機器人技術研討會”在常州信息職業技術學院隆重召開。

會議旨在深化并聯運動裝備與機器人技術的應用研究，促進機器人技術在裝備制造業中的轉化應用，并更好地服務于我省、我國裝備制造業的轉型升級及戰略性新興產業的發展需求。本次研討會的舉辦得到了哈工海渡機器人學院、三江學院、《機械設計與制造工程》雜志、江蘇機械門戶網、工業機器人教育網、江蘇省先進制造技術重點實驗室的大力支持。

2017（11th）江蘇省并聯運動裝備與機器人技術研討會留念

參加研討會的有來自安徽、北京、黑龍江、湖北、江蘇、遼寧等地的90余名院校單位和企業界的專家代表。本次研討會開幕式由三江學院機械與電氣工程學院副院長劉遠偉教授主持。常州信息職業技術學院陳剛副校長發表致辭講話，對與會代表的到來表示歡迎，并代表學校預祝本次研討會順利召開。

上午的主題報告環節中，董為、張文增、吳廣磊、陳國棟等專家學者，分別就柔順關節并聯機器人、欠驅動機器人手技術、并聯機構優化設計以及工業機器人在傳統行業中的創新應用等議題向參會代表做了主題報告，為參會代表分享了并聯運動裝備與機器人技術領域的前沿技術及最新研究成果，專家們的報告獲得了現場代表的熱烈響應。

主持人：三江學院機械與電氣工程學院副院長劉遠偉教授

常州信息職業技術學院陳剛副校長發表致辭講話

機器人技術與系統國家重點實驗室 董為博士《柔順關節并聯機器人的研究體會》

清華大學機械工程系成形裝備與自動化研究所 張文增博士《欠驅動機器人手技術》

大連理工大學機械工程學院 吳廣磊博士《面向操作任務的并聯機構優化設計》

蘇州大學機電工程學院 陳國棟博士《工業機器人在傳統行業中的創新應用》

在隨后的技術與人才培養交流環節，來自常州信息職業技術學院、上海發那科機器人有限公司、哈工大機器人 （合肥）國際創新研究院的代表就校企合作及機器人人才培養做了交流報告：姚立波教授針對本校人才培養情況分享了校企合作成果和規劃；林誼經理向與會代表介紹了發那科在機器人領域的產品及應用技術；顧三鴻主任分享了工業機器人人才現狀分析報告，并就此交流了機器人人才培養模式。來自常州大學、江南大學、南京理工大學、江蘇科技大學等院校的研究團隊分別就混聯機器人構型理論及智能生成系統、并聯機構的拓撲結構設計、C形龍門并聯機床、船舶螺旋槳水下清晰機器人等做了團隊研究成果的匯報展示和交流探討。

常州信息職業技術學院姚立波教授

            上海發那科機器人有限公司林誼經理     哈工大機器人 （合肥）國際創新研究院顧三鴻主任

常州大學團隊匯報                                 江蘇科技大學團隊匯報 

江南大學團隊匯報                                南京理工大學團隊匯報

交流結束后，主持人劉遠偉教授對本次研討會做了總結發言，對并聯運動裝備與機器人技術的研究及應用前景做了展望和肯定。

本次研討會后，參會代表一行在常州信息職業技術學院姚立波教授的帶領下，參觀了工業機器人實訓基地。由江蘇哈工海渡工業機器人有限公司自主研發的Delta并聯機器人實驗臺引起了參會代表的關注和興趣。

工業機器人實訓基地參觀活動

參會代表參觀了常州大學沈惠平教授領銜的并聯機器人機構設計與控制研究室，對該團隊取得的研究成果給與高度評價。

參觀常州大學并聯機器人機構設計與控制研究室

本屆研討會不僅注重理論研究與企業實踐的緊密結合、相互促進，而且更加注重為與會代表提供和專家學者進行深入交流和學術探討的機會，將對促進江蘇省機器人及智能制造產業的發展，以及院校機器人相關學科的建設，起到較好的推動作用。

                                        三江學院劉遠偉供稿