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精磨加工的環形導軌，小車可沿著精確軌跡做循環運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和精確的循環運動，一直是工程師在考慮的一個問題。 

循環輸送線，很好地結合了環形導軌和直線電機，可實現超高的循環輸送效率，極大地縮短了生產節拍。

原理結構：

如下圖所示，其中的直線電機不是通常的直線電機，是可拐彎做圓周運動并實現閉合的直線電機，可稱為環形線性電機；定子由線圈組成，固定在設備基座上，通電之后產生磁場；動子安裝在滑座上，為永磁體；滑座上的永磁體受到定子的感應線圈通電產生的磁場的推力，滑座沿著導軌運動，基本原理類似磁懸浮；滑座上的動子為永磁體，不需要供電來產生磁場，也就沒有電源線的存在，所以滑座可以做無限的循環運動：

機械工程師（MechanicalEngineers）

線性電機位于環形導軌上方，小車的底部安裝有滾輪，和環形導軌配合；小車上部安裝有動子，和線性電機的定子配合，提供動力。

優勢優點：

循環流水線的一大優點是：每個小車都是獨立控制的，相當于一臺獨立的伺服電機，可通過獨立編程來設置小車的加減速曲線，不同的小車可采用不同的加減速曲線；可方便實現自動生產中的緩沖功能；如果需要更改工藝順序，只需通過軟件來改變程序設定，而不需要對機械機構進行修改和變動。

整套系統的核心機械部件，為下圖所示的環形導軌和滑座，可做成跑道型的，也可做成矩形。

機械工程師（MechanicalEngineers）

應用案例

線性灌裝機相比循環式灌裝系統而言，在項目應用、用戶使用以及維護方面顯得更加友好。然而，在一些無法使用大型機器的場合，加工速度會受到限制。磁懸浮環形導軌可以很好的解決這些問題，同樣的流水線效率，它需要的空間更小，更緊湊，使配套設備可以有更多的選擇。就如下面這個灌裝流水線。