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  • --熱烈祝賀我會聯辦的科普活動被中國科協評為--優秀科普活動

          12月21日,中國科學技術協會辦公廳印發《關于對2020年全國科普日有關組織單位和活動予以表揚的通知》(科協辦函普字【2020】158號),江蘇省機械工程學會、南京工程學會和江蘇省學會服務中心聯辦的“2020年全國科普日暨第一屆‘天印筑夢·科普智行’”活動,被評為優秀科普活動。

    學術科普

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    現代機器人在金屬沖壓成型工廠中的應用

    時間:2020/7/1 15:21:48    瀏覽次數:1901    字體:   

     汽車制造行業有四大工藝,分別是沖壓、焊接、涂裝、總裝。其中,沖壓作為重中之重,影響著后續的另外三道工藝的品質。
     
      汽車生產的沖壓車間,就是通過大型沖壓模具,將鐵皮壓成車輛所需拼裝的形狀,再將上百塊不同形狀的鐵皮,通過焊接、組裝等方式,最終拼接成我們看到的汽車。像汽車的車身、底盤、油箱、電機的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的,除此之外,一些其他行業的制品,例如儀器儀表、家用電器、自行車、生活器皿等,也充斥著大量的沖壓件。
     
        沖壓是一種金屬加工方法,是建立在金屬塑性變形基礎上,利用模具和沖壓設備對板料施加壓力,使板材變成具有一定形狀、尺寸和性能的沖壓件。在沖壓過程中,為了防止單次壓力過大破壞材料,通常需要分成逐步多次進行。
     
      沖壓作業的出現大大提高了產品的生產效率,但同時也是一項高危險性的工作。在上下料時,如果沖壓工的手沒有及時離開沖床危險區域,就會造成非常嚴重的工傷。而在實際的生產過程中,沖壓設備故障、開關失靈、模具損壞等都有可能引發各種安全生產事故。同時,沖壓車間的巨大噪音也會對沖壓工的聽覺造成損傷,長久處于這種嘈雜環境下,對工人的身心健康都是一種極大的威脅。
     
      沖壓機器人是有一種有效的自動化解決方案,它可以模擬人手操作,進行重復式的機械操作,它的操作穩定,精度高,可以完全取代人工實現壓機之間的自動聯線并進行高速搬運。典型的機器人沖壓自動化生產線通常包含以下部分:機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。
     
      現代高速沖壓搬運機器人正在進行小件聯機沖壓搬運作業
     
      型號:HH020,負載:20kg,重復精度:±0.08mm
     
      除了以上HH020等小件沖壓搬運機器人,現代機器人還擁有高負載的沖壓搬運機器人,如HH100SL,HH130L等。如下圖的HH100SL,負載達100kg,臂長達3507mm,同時精度高達±0.25mm。
     
        根據沖壓產品的不同,沖壓機器人可以選擇搭配不同的夾具,進行簡單示教即可,更加柔性化。
     
        使用沖壓機器人代替人工,具有眾多優勢。
     
      從工作時間來看,沖壓機器人可以一天24小時連續運作,而人工必須要有休息時間。
     
      從安全性來看,無需人工在旁操作,減輕了企業的用工風險。
     
      從成本來看,雖然機器人的成本前期來說會是一筆不小的支出,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資,半年即可回本。
     
      另外,在中國普工的占比很高,工人手工技術的依賴性也非常之大,社會需要進步,必然制造業也要不斷的科技化,效率化,沖壓機器人替代人工,也將減少工人手工技術的依賴性。
     
      雖然目前沖壓機器人主要還是應用在汽車等一些高度自動化的行業,但是隨著未來機器人技術的不斷發展以及自動化的普及,相信沖壓機器人在其他行業的應用也會越來越廣泛。
     

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