-
--熱烈祝賀我會(huì)聯(lián)辦的科普活動(dòng)被中國科協(xié)評(píng)為--優(yōu)秀科普活動(dòng)
12月21日，中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)辦公廳印發(fā)《關(guān)于對(duì)2020年全國科普日有關(guān)組織單位和活動(dòng)予以表揚(yáng)的通知》（科協(xié)辦函普字【2020】158號(hào)），江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、南京工程學(xué)會(huì)和江蘇省學(xué)會(huì)服務(wù)中心聯(lián)辦的“2020年全國科普日暨第一屆‘天印筑夢·科普智行’”活動(dòng)，被評(píng)為優(yōu)秀科普活動(dòng)。
關(guān)于學(xué)會(huì)
學(xué)術(shù)科普
什么是工業(yè)機(jī)械臂？
時(shí)間：2020/6/17 10:42:02 瀏覽次數(shù)：2654
字體：大
中
小
工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置， 它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。
工業(yè)機(jī)械手臂的主要部件包括回轉(zhuǎn)部、大臂、小臂及腕部。回轉(zhuǎn)部可完成整機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大臂和小臂的配合運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂末端的空間位置移動(dòng)，腕部能實(shí)現(xiàn)俯仰軸與擺軸兩個(gè)動(dòng)作。各部件的運(yùn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡。
工業(yè)機(jī)械臂根據(jù)主要用途的不同，可以分為焊接機(jī)械臂、噴涂機(jī)械臂、搬運(yùn)機(jī)械臂、上下料機(jī)械臂等。常見應(yīng)用如：夾持焊鉗或焊槍進(jìn)行點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。
